Fernando J. Quisaguano Paredes
ESPE
34
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 3 |
| 2018 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 3 |
| Robótica | 3 |
| Simulación por computadora | 3 |
| Aprendizaje automático | 2 |
| Algoritmo | 1 |
| Visión por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Métodos informáticos especiales | 3 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Física aplicada | 2 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
| Funcionamiento de bibliotecas y archivos | 1 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 6 |
| Google Scholar | 6 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Wilbert G. Aguilar | 6 |
| Leandro G. Álvarez | 6 |
| Alex Limaico | 5 |
| Guillermo A. Rodríguez | 5 |
| David Sandoval | 5 |
| Leandro Gabriel Alvarez Samaniego | 4 |
| Jessica Caballeros | 1 |
| Zahira Proaño | 1 |
| Jorge A. Pardo | 1 |
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Publicaciones del autor
Monocular depth perception on a micro-UAV using convolutional neuronal networks
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Conference ObjectAbstract: In this article, we present a high accuracy system for real-time localization and mapping using a RGPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UAVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusConvolutional neuronal networks based monocular object detection and depth perception for micro UAVs
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Conference ObjectAbstract: We present a approach to real-time localization and mapping using a RGB-D camera, such as MicrosoftPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UGVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus