Documentos de Fernando J. Quisaguano Paredes | REDI

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Área de conocimiento: "Algoritmo"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Dijkstra Algorithm(1)

Floyd algorithm(1)

PATH PLANNING(1)

mobile robots(1)

Graph based RRT optimization for autonomous mobile robots

Conference Object

Abstract: In this article, we present the application of Graph Theory in the development of an algorithm of pa

Palabras claves:

Dijkstra Algorithm, Floyd algorithm, mobile robots, PATH PLANNING, RRT*

Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Jessica Caballeros, Leandro G. Álvarez, Wilbert G. Aguilar