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Palabras Claves: "Control servo visual"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Communications in Computer and Information Science
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Lingüística
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2023
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Omnidirectional platform
(1)
pose estimation
(1)
Pose Estimation for Nonlinear Visual Servo Control of an Omnidirectional Platform
Conference Object
Abstract:
This paper developed a nonlinear visual servo control using the reverse kinematic model of the omnid
Palabras claves:
Control servo visual, Omnidirectional platform, pose estimation
Autores:
Mendoza Dario, Pilatasig Marco, Rodriguez Jhon
Fuentes:
scopus
1
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