Documentos de Diana Rojas-Torres | REDI

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Publisher: "Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Aerial manipulators(1)

Service robotic(1)

environment digitalization(1)

Autonomous and Tele-Operated Navigation of Aerial Manipulator Robots in Digitalized Virtual Environments

Conference Object

Abstract: This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the per

Palabras claves:

Aerial manipulators, environment digitalization, Service robotic

Christian P. Carvajal, Diana Rojas-Torres, Héctor C. Terán, María G. Méndez, Oscar B. Arteaga, Víctor Hugo Andaluz