Documentos de Jéssica D. Mollocana | REDI

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Publisher: "Advances in Intelligent Systems and Computing"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Algorithm controller(1)

mobile manipulator(1)

Mobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop

Conference Object

Abstract: This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advance

Palabras claves:

Algorithm controller, dynamic, HIL, kinematic, mobile manipulator

Byron S. Jorque, Jéssica D. Mollocana, Jessica S. Ortiz, Víctor Hugo Andaluz