Documentos de Israel Rojas | REDI

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Publisher: "Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Métodos informáticos especiales(1)

Área de conocimiento

Ciencias de la computación(1)

Visión por computadora(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Proximity estimation(1)

obstacle avoidance(1)

Monocular Vision-Based Dynamic Moving Obstacles Detection and Avoidance

Conference Object

Abstract: In this paper, we proposed an UAV system for obstacle avoidance depending of a ground station proces

Palabras claves:

obstacle avoidance, Proximity estimation, UAV-control

Israel Rojas, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Santiago Grijalva, Wilbert G. Aguilar