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Publisher: "Lecture Notes in Electrical Engineering"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Área temáticas
Física aplicada
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Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Robótica
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Sistema de control
(1)
Teoría de control
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Año de Publicación
2017
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Origen
google
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scopus
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Palabras Claves
Controller design
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Linear Algebra
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Model
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Numerical Methods
(1)
mobile manipulator
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Linear algebra applied to kinematic control of mobile manipulators
Conference Object
Abstract:
This paper is focused in linear algebra theory applied to control of mobile manipulator robots. In o
Palabras claves:
Controller design, Linear Algebra, mobile manipulator, Model, Numerical Methods
Autores:
Edison R. Sásig, Paola M. Velasco, PAOLA MARITZA VELASCO SANCHEZ, Víctor Hugo Andaluz, William D. Chicaiza
Fuentes:
google
scopus
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