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2017(2)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusKalman filter implementation in a working cell to classify parts that are in motion
Conference ObjectAbstract: In this article, the efficiency of Kalman's filter to classify moving parts is shown. A SCARA robotPalabras claves:Kalman's filter, SCARA robot, Working cellAutores:David Loza, Hugo Salazar, Luis Javier Segura, Paola Montúfar, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus