Fernando A. Chicaiza
ESPE
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Coauthors
22
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8
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2015 | 2 |
| 2016 | 6 |
| 2017 | 1 |
| 2018 | 7 |
| 2019 | 2 |
| 2020 | 2 |
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 13 |
| Simulación por computadora | 4 |
| Sistema de control | 3 |
| Automatización | 2 |
| Teoría de control | 1 |
| Contaminación del aire | 1 |
| Ciencia ambiental | 1 |
| Ingeniería industrial | 1 |
| Ciencias Agrícolas | 1 |
| Realidad virtual | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 12 |
| Física aplicada | 11 |
| Métodos informáticos especiales | 6 |
| Fisiología humana | 2 |
| Enfermedades | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Farmacología y terapéutica | 2 |
| Ingeniería sanitaria | 1 |
| Otros problemas y servicios sociales | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 22 |
| Google Scholar | 16 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Víctor Hugo Andaluz | 19 |
| José Varela-Aldás | 10 |
| Jorge S. Sánchez | 6 |
| Washington X. Quevedo | 6 |
| Christian P. Carvajal | 5 |
| Cristian Gallardo | 5 |
| Vicente Morales | 4 |
| Oscar B. Arteaga | 4 |
| JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA | 4 |
| Jessica S. Ortiz | 3 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Dynamics of a Unicycle-Type Wheeled Mobile Manipulator Robot
Conference ObjectAbstract: Mathematical modeling is widely used in robotics to display behaviors and design control algorithms;Palabras claves:dynamic modeling, Euler-Lagrange, mobile manipulator, parameters identificationAutores:Fernando A. Chicaiza, José Varela-Aldás, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusModelling and control of a mobile manipulator for trajectory tracking
Conference ObjectAbstract: This article presents the mathematical modelling of a mobile manipulator robot to describe its kinemPalabras claves:Dynamic control, Mathematical modeling, mobile manipulator, stability analysisAutores:Fernando A. Chicaiza, José Varela-Aldás, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusEvaluation of Path Planning with Force Feedback for Bilateral Teleoperation of Unmanned Rotorcraft Systems
ArticleAbstract: The intervention of a human operator in tasks performed by aerial robots is relevant when the objectPalabras claves:force feedback, PATH PLANNING, RRT, Teleoperation of aerial vehiclesAutores:Fernando A. Chicaiza, Mut V.A., Salinas L.R., Slawiñski E.Fuentes:scopusNavigation Guided by Visual Markers and Path Planning for Mobile Robots in Confined Environments
Conference ObjectAbstract: In indoor environments without the possibility of geolocation, the safe navigation of an autonomousPalabras claves:ArUco Markers, Indoor Navigation, mobile robot, RRTAutores:Fernando A. Chicaiza, Gaia J., Slawiñski E., Soria C.M.Fuentes:scopusWeb System for visualization of weather data of the hydrometeorological network of tungurahua, Ecuador
Conference ObjectAbstract: The information provided by hydrometeorological stations can propose pbkp_redictive solutions to advPalabras claves:Hydrometereological stations, MapServer Ortophotography, WebpageAutores:Fernando A. Chicaiza, Jaime Santana, Patrick Reuter, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopus