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Área temáticas: "Ciencias de la computación"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Álgebra
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Double mobile manipulator
(1)
Kinematic modeling
(1)
Numerical Methods
(1)
Virtual Reality
(1)
Numerical methods for cooperative control of double mobile manipulators
Conference Object
Abstract:
In this paper proposes a numerical methods based control algorithm for tracking trajectories applied
Palabras claves:
Double mobile manipulator, Kinematic modeling, Numerical Methods, Virtual Reality
Autores:
Jessica S. Ortiz, María F. Molina, Víctor Hugo Andaluz, Yaritza P. Erazo
Fuentes:
scopus
1
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