Documentos de María F. Molina | REDI

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Área temáticas: "Ingeniería y operaciones afines"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Cooperative Control(1)

Kinematic modeling(1)

Lyapunov method(1)

Coordinated and cooperative control of heterogeneous mobile manipulators

Conference Object

Abstract: This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of $$ n \ge 2 &#x0

Palabras claves:

Cooperative Control, Kinematic modeling, Lyapunov method

Jessica S. Ortiz, María F. Molina