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Año de Publicación: "2018"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Área temáticas
Ingeniería y operaciones afines
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Cooperative Control
(1)
Kinematic modeling
(1)
Lyapunov method
(1)
Coordinated and cooperative control of heterogeneous mobile manipulators
Conference Object
Abstract:
This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of $$ n \ge 2 �
Palabras claves:
Cooperative Control, Kinematic modeling, Lyapunov method
Autores:
Jessica S. Ortiz, María F. Molina
Fuentes:
scopus
1
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