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Área de conocimiento: "Automatización"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Networks and Systems
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Control Algorithm
(1)
Path following
(1)
Robot simulation
(1)
Virtual Reality
(1)
industrial processes
(1)
Control of a SCARA Robot Manipulador
Conference Object
Abstract:
This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of
Palabras claves:
Control Algorithm, industrial processes, Path following, Robot simulation, Virtual Reality
Autores:
Rubén D. Mullo, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
scopus
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