open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Área de conocimiento: "Algoritmo"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
3D modeling
(1)
Computational geometry
(1)
PATH PLANNING
(1)
Point cloud registration
(1)
RGB-D segmentation
(1)
Ver más
RRT* GL based path planning for virtual aerial navigation
Conference Object
Abstract:
In this paper, we describe a path planning system for virtual navigation based on a RRT combination
Palabras claves:
3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRT
Autores:
Abad V., Hugo Ruiz, Stephanie G. Morales, Wilbert G. Aguilar
Fuentes:
google
scopus
1
1