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Área de conocimiento: "Sistema de control"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
AMR
(1)
Aerial manipulator
(1)
CONTROL NO LINEAL
(1)
Non-linear control of aerial manipulator robots based on numerical methods
Conference Object
Abstract:
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aer
Palabras claves:
Aerial manipulator, AMR, CONTROL NO LINEAL
Autores:
César A. Naranjo, David F. Grijalva, Jaime A. Alegría, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
scopus
1
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