Stephanie G. Morales
0000-0003-2804-7575
ESPE
7
Coauthors
3
Documentos
3
H-index Scopus
3
I10-index Google
3
H-index Google
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2016 | 1 |
2017 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 2 |
Simulación por computadora | 2 |
Visión por computadora | 1 |
Ciencias de la computación | 1 |
Control robusto | 1 |
Algoritmo | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Métodos informáticos especiales | 4 |
Física aplicada | 3 |
Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 3 |
Google Scholar | 3 |
RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Wilbert G. Aguilar | 3 |
Hugo Ruiz | 2 |
Abad V. | 2 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms
ArticleAbstract: This paper describes a 3D path planning system that is able to provide a solution trajectory for thePalabras claves:3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRT, RRT ⋆Autores:Stephanie G. Morales, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusRRT* GL based optimal path planning for real-time navigation of UAVs
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose a path planning system for autonomous navigation of unmanned aerial vehiclPalabras claves:3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRTAutores:Abad V., Hugo Ruiz, Stephanie G. Morales, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusRRT* GL based path planning for virtual aerial navigation
Conference ObjectAbstract: In this paper, we describe a path planning system for virtual navigation based on a RRT combinationPalabras claves:3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRTAutores:Abad V., Hugo Ruiz, Stephanie G. Morales, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus