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Área de conocimiento: "Control robusto"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
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Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
3D modeling
(1)
Computational geometry
(1)
PATH PLANNING
(1)
Point cloud registration
(1)
RGB-D segmentation
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RRT* GL based optimal path planning for real-time navigation of UAVs
Conference Object
Abstract:
In this paper, we propose a path planning system for autonomous navigation of unmanned aerial vehicl
Palabras claves:
3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRT
Autores:
Abad V., Hugo Ruiz, Stephanie G. Morales, Wilbert G. Aguilar
Fuentes:
google
scopus
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