Guillermo A. Rodríguez
ESPE
33
Coauthors
6
Documentos
5
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2017 | 3 |
2018 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Ciencias de la computación | 3 |
Robótica | 3 |
Aprendizaje automático | 2 |
Simulación por computadora | 2 |
Algoritmo | 1 |
Visión por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Ciencias de la computación | 3 |
Métodos informáticos especiales | 2 |
Física aplicada | 2 |
Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 6 |
Google Scholar | 6 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Wilbert G. Aguilar | 6 |
Leandro G. Álvarez | 5 |
Alex Limaico | 5 |
Fernando J. Quisaguano Paredes | 5 |
David Sandoval | 5 |
Leandro Gabriel Alvarez Samaniego | 3 |
Jessica Caballeros | 1 |
Bryan Cobeña | 1 |
Brayan Collaguazo | 1 |
Vinicio S. Salcedo | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
SVM and RGB-D Sensor Based Gesture Recognition for UAV Control
Conference ObjectAbstract: This research has the purpose of allowing anyone, with or without experience handling micro aerial vPalabras claves:Gesture recognition, Machine learning, RGB-D sensor, Support Vector Machine, UAVAutores:Brayan Collaguazo, Bryan Cobeña, Guillermo A. Rodríguez, Vinicio S. Salcedo, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVisual slam with a rgb-d camera on a quadrotor uav using on-board processing
Conference ObjectAbstract: In this article, we present a high accuracy system for real-time localization and mapping using a RGPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UAVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusConvolutional neuronal networks based monocular object detection and depth perception for micro UAVs
Conference ObjectAbstract: In this work, we present the development of a system for the detection and depth estimation of objecPalabras claves:depth estimation, Micro-UAV, Monocular, object detectionAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusGraph based RRT optimization for autonomous mobile robots
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Conference ObjectAbstract: We present a approach to real-time localization and mapping using a RGB-D camera, such as MicrosoftPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UGVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus