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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área temáticas
Física aplicada(1)
Área de conocimiento
Ciencias de la computación(1)
Robótica(1)
Simulación por computadora(1)
Visión por computadora(1)
Año de Publicación
2017(2)
On-board visual SLAM on a UGV using a RGB-D camera
Conference ObjectAbstract: We present a approach to real-time localization and mapping using a RGB-D camera, such as MicrosoftPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UGVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusReal-time 3D modeling with a RGB-D camera and on-board processing
Conference ObjectAbstract: In this article we present a three dimensional modeling system that generates precise real-time mappPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UAVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus