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2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2020(1)
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrònica e Instrumentaciòn.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.(1)
Design and Implementation of a Pattern Tracking System with Visual Control Based on Images for an UAV in Indoor Environments
Conference ObjectAbstract: For target tracking when UAV's operate in indoor environments, they present difficulties when usingPalabras claves:controllers, Image, kinematic, Pid, position, UAV, visualAutores:David Rivas-Lalaleo, Elvis Cordonez-Acosta, MARGARITA GIOCONDA ARROYO PAREDES, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:scopusDesign and implementation of a pattern tracking system with visual control based on images for an UAV in indoor environments.
ArticleAbstract: For target tracking when UAV's operate in indoor environments, they present difficulties when usingPalabras claves:Cinematica, CONTROL DE IMAGEN, CONTROL DE POSICIÓN, CONTROL VISUALAutores:Elvis Gustavo Cordónez Acosta, MARGARITA GIOCONDA ARROYO PAREDES, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:rraaeDiseño y construcción de una máquina lanzadora de balones de dos grados de libertad para contribuir en el entrenamiento de arqueros de fútbol, utilizando lanzamiento automático controlado mediante visión artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y construcción de una máquina lanzadora dePalabras claves:MÁQUINA LANZADORA, SISTEMAS DE PROPULSIÓN, Visión artificialAutores:Milton Fabricio Pérez-Gutiérrez, Santiago Daniel Morales Reinoso, Stephen Rubén Pérez AcostaFuentes:rraaeNonlinear controller of quadcopters for agricultural monitoring
Conference ObjectAbstract: This work presents the construction and control of an autonomous quadcopter for applications of agriPalabras claves:Agriculture monitoring, Non-linear systems, Quadcopters, Unified motion controlAutores:Carlos Sánchez-Rosero, David Manobanda, David Rivas-Lalaleo, Edison López, Fernando A. Chicaiza, Franklin Guamushig, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Milton Fabricio Pérez-Gutiérrez, Vicente Morales, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusImplementación de un controlador difuso aplicado a servomecanismos en un dispositivo de pocisionamiento Ball&Plate.
Master ThesisAbstract: La lógica difusa adapta la realidad del entorno que nos rodea para la aplicación en sistemas o procePalabras claves:Controlador difuso, ESTABILIZACIÓN DE ESFERA, SERVOMECANISMOSAutores:Mario Leonidas Erazo Rodas, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:rraae