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Publisher
2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2020(1)
ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications(1)
LATACUNGA / ESPE / 2006(1)
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrònica e Instrumentaciòn.(1)
Área temáticas
Física aplicada(6)
Ciencias de la computación(2)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(2)
Funcionamiento de bibliotecas y archivos(1)
Ingeniería y operaciones afines(1)
A fluid dynamics model for wind turbine generators in equatorial environments
Conference ObjectAbstract: Wind turbine generators represent a valid and sustainable alternative for a significant energy proviPalabras claves:Computational Fluid Dynamics, FAST sowftware, Generator, Modeling, Wind turbineAutores:David Rivas-Lalaleo, Jose Luis Rojo-Álvarez, MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Fabricio Pérez-Gutiérrez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Víctor Rubén Bautista Naranjo, WILSON.P REYES-BEDOYAFuentes:googlescopusDesign and Implementation of a Pattern Tracking System with Visual Control Based on Images for an UAV in Indoor Environments
Conference ObjectAbstract: For target tracking when UAV's operate in indoor environments, they present difficulties when usingPalabras claves:controllers, Image, kinematic, Pid, position, UAV, visualAutores:David Rivas-Lalaleo, Elvis Cordonez-Acosta, MARGARITA GIOCONDA ARROYO PAREDES, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:scopusDesign and implementation of a pattern tracking system with visual control based on images for an UAV in indoor environments.
ArticleAbstract: For target tracking when UAV's operate in indoor environments, they present difficulties when usingPalabras claves:Cinematica, CONTROL DE IMAGEN, CONTROL DE POSICIÓN, CONTROL VISUALAutores:Elvis Gustavo Cordónez Acosta, MARGARITA GIOCONDA ARROYO PAREDES, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:rraaeDiseño y construcción de una máquina lanzadora de balones de dos grados de libertad para contribuir en el entrenamiento de arqueros de fútbol, utilizando lanzamiento automático controlado mediante visión artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y construcción de una máquina lanzadora dePalabras claves:MÁQUINA LANZADORA, SISTEMAS DE PROPULSIÓN, Visión artificialAutores:Milton Fabricio Pérez-Gutiérrez, Santiago Daniel Morales Reinoso, Stephen Rubén Pérez AcostaFuentes:rraaeEstudio, diseño y construcción de un prototipo de un sistema difuso para control de banco de capacitores para mejorar el factor de potencia.
Bachelor ThesisAbstract: La lógica difusa ha cobrado vigencia por la variedad de sus aplicaciones, las cuales van desde el coPalabras claves:Dispositivos electrónicos, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICAAutores:Marcelo Silva, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:rraaeEstudio comparativo entre controladores : PID e inteligentes (Lógica Difusa Tipo II) utilizando una planta de nivel del Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: Este proyecto presenta el estudio comparativo entre controladores: PID e Inteligentes (Lógica DifusaPalabras claves:CONTROLADORES PID, matlab, PROGRAMACIÓN EN CODESYSAutores:Dayana Belen Gonzalez Bravo, Javier Paul Cuadrado Comina, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:rraaeImplementación de un controlador difuso aplicado a servomecanismos en un dispositivo de pocisionamiento Ball&Plate.
Master ThesisAbstract: La lógica difusa adapta la realidad del entorno que nos rodea para la aplicación en sistemas o procePalabras claves:Controlador difuso, ESTABILIZACIÓN DE ESFERA, SERVOMECANISMOSAutores:Mario Leonidas Erazo Rodas, Milton Fabricio Pérez-GutiérrezFuentes:rraaeModeling dynamic of the human-wheelchair system applied to NMPC
Conference ObjectAbstract: This paper presents the development of algorithm nonlinear pbkp_redictive controller based on the moPalabras claves:control algorithms, dynamic modeling, Helpful robots, Model pbkp_redictive contro, Trajectory tracking, wheelchairAutores:David Rivas-Lalaleo, Fernando A. Chicaiza, Héctor C. Terán, Jessica S. Ortiz, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, José Varela-Aldás, Milton Fabricio Pérez-Gutiérrez, Oscar B. Arteaga, Paúl A. Canseco, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus