Cristhian F. Zapata
ESPE
7
Coauthors
2
Documentos
1
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 1 |
| 2018 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 1 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
| Física aplicada | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Alex D. Vega | 2 |
| Jessica S. Ortiz | 2 |
| Víctor Hugo Andaluz | 2 |
| Alex Santana G. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Path planning based on visual feedback between terrestrial and aerial robots cooperation
Conference ObjectAbstract: This paper presents an algorithm for path planning in which the evasion of fixed and mobile obstaclePalabras claves:PATH PLANNING, Robots cooperation, UAV, UGVAutores:Alex D. Vega, Cristhian F. Zapata, Jessica S. Ortiz, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusHeterogeneous cooperation for autonomous navigation between terrestrial and aerial robots
Conference ObjectAbstract: This work presents a multilayer system that is comprised in four layers, the main layer defines thePalabras claves:Autonomous, Heterogeneous cooperation, UAV, UGVAutores:Alex D. Vega, Alex Santana G., Cristhian F. Zapata, Jessica S. Ortiz, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopus