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Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Otros productos finales y envases
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Collaborative robotic torso
(1)
Genetic Algorithms
(1)
Redundant robotic handler
(1)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference Object
Abstract:
This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms th
Palabras claves:
Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handler
Autores:
Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia Martínez
Fuentes:
scopus
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