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Publisher
ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications(4)
Universidad Santo Tomás(1)
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación(4)
Otras ramas de la ingeniería(4)
Física aplicada(3)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(2)
Ingeniería y operaciones afines(1)
BRACON: Control system for a robotic arm with 6 degrees of freedom for education systems
Conference ObjectAbstract: This article focuses on the design and development of a control system for a robotic arm designed atPalabras claves:Dynamixel, Free Software, PYTHON, robotic arm, RS-48, ServomotorAutores:David Rivas-Lalaleo, Javier Mamarandi, José Luis Carrillo-Medina, Marcelo Alvarez V., MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Perez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Patricio Velasco, Víctor Rubén Bautista Naranjo, WILSON.P REYES-BEDOYAFuentes:googlescopusA fluid dynamics model for wind turbine generators in equatorial environments
Conference ObjectAbstract: Wind turbine generators represent a valid and sustainable alternative for a significant energy proviPalabras claves:Computational Fluid Dynamics, FAST sowftware, Generator, Modeling, Wind turbineAutores:David Rivas-Lalaleo, Jose Luis Rojo-Álvarez, MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Fabricio Pérez-Gutiérrez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Víctor Rubén Bautista Naranjo, WILSON.P REYES-BEDOYAFuentes:googlescopusDelta robot controlled by robotic operating system
OtherAbstract: Parallel robots, which are faster and more robust than serial robots, use servomotors for movement gPalabras claves:Autores:OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVOFuentes:googleDesign and implementation of a wireless sensor network for rose greenhouses monitoring
Conference ObjectAbstract: This work presents the design and implementation of a wireless sensor network, by using the ZIGBEE cPalabras claves:frost, Greenhouse, LabVIEW, Monitoring, roses, wireless sensor network, ZIGBEEAutores:David Rivas-Lalaleo, Jose Luis Rojo-Álvarez, MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Perez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Víctor Rubén Bautista NaranjoFuentes:googlescopusGeometría del ancho de banda de un canal de comunicación
OtherAbstract: Este trabajo tiene por objeto mostrar los resultados de un estudio planteado con un grupo de 50 estuPalabras claves:Autores:OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVOFuentes:googleImplicaciones de la matemática y el idioma inglés en la entropía de los códigos culturales
OtherAbstract: La matemática y los números son en realidad una invención con base lingüística que caracteriza la esPalabras claves:Autores:OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVOFuentes:googleInverse engineering design and construction of an ABS plastic, six DOF robotic arm structure
Conference ObjectAbstract: Robotic arms have been proposed since the 50's and they have evolved to play a key role in a numberPalabras claves:6 degrees of freedom, ABS plastic, design, inverse engineering, morphogenesis, robotic armAutores:David Rivas-Lalaleo, Felix Manjarres, José Luis Carrillo-Medina, Jose Mena, MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Perez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Víctor Rubén Bautista NaranjoFuentes:googlescopusRobot delta controlado con sistema operativo robótico (ROS)
OtherAbstract: Parallel robots, which are faster and more robust than serial robots, use servomotors for movement gPalabras claves:Autores:OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVOFuentes:google