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Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(2)
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Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
ArticleAbstract: This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluPalabras claves:AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL COLABORATIVO, HARDWARE EN BUCLE, MANIPULADOR MÓVILAutores:Luis Fernando Santo Guanoluisa, Richard Michael Tandalla Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un Robot de Tracción Omnidireccional para la Implementación de Algoritmos de Control Autónomo, Considerando Centros de Masa Desplazable para el Laboratorio de Investigación en Automatización Robótica y Sistemas Inteligentes
ArticleAbstract: This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirePalabras claves:CONTROL AUTÓNOMO, ENTRENAMIENTO VIRTUAL, MODELADO DINÁMICO, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Aida Liliana De La Cruz Vaca, Claudio Edison Fernando Tapia, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para la ejecución de proyectos de investigación formativa y generativa de la Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la actualidad, la búsqueda de información para el diseño y construcción de robots móviles está avPalabras claves:COMUNICACIONES INALÁMBRICAS, ROBOT UNICICLO, ROBOTS ESFÉRICOS MÓVILES, SERVOMOTORES INTELIGENTESAutores:Danny Santiago Pérez Camejo, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstruction and Control Aerial Manipulator Robot.
ArticleAbstract: This article presents the construction of an aerial manipulator robot composed of one or two roboticPalabras claves:ALGORITMO, ROBOTICA, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Alan Ricardo Bejarano Rodríguez, Franklin Silva, Steeven José Loor Vera, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.
ArticleAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado ePalabras claves:STABILITY ANALYSIS AND ROBUSTNESS, UAV visual controlAutores:Daniel David Guevara Romero, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
ArticleAbstract: Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de controlPalabras claves:Algoritmos de Control, PLATAFORMA ROBÓTICA, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Luis Vinicio Gallo Jiménez, Paste Guanoluisa, Byron Paste, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeAsistente inteligente de conducción autónoma para evitar obstáculos y colisiones
ArticleAbstract: En este artículo se presenta la implementación de un asistente inteligente de conducción autónomo, cPalabras claves:ASISTENTE DE CONDUCCIÓN, INTERACCIÓN HUMANO-COMPUTADORA, PREVENCIÓN DE COLISIÓN, Realidad virtual, UNIDAD 3DAutores:Germán Erazo-Laverde, Pablo Andrés Briceño Tapia, Santiago Josué Cachumba Suquillo, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeEnergy-saver mobile manipulator based on numerical methods
ArticleAbstract: The work presents the kinematic and dynamic control of a mobile robotic manipulator system based onPalabras claves:Controller based on numerical methods, energy optimization, Mobile manipulators, mobile robots, Radius of curvature analysisAutores:Julio Francisco Acosta, Peces G.G.d.R., Salas J.G., Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:scopusHuman-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
ArticleAbstract: The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, MANIPULADOR MÓVIL, matlab, Realidad virtualAutores:Geovanny Patricio Moreno Garzón, Nelson David De La Cruz Shingon, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeMobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop.
ArticleAbstract: This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advancePalabras claves:Cinematica, CONTROLADOR DE ALGORITMO, DINÁMICA, MANIPULADOR MÓVILAutores:Jéssica Daniela Mollocana Jiménez, Jorque Byron Stalin Rea, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae