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Article(4)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)
Área temáticas
Física aplicada(3)
Otras ramas de la ingeniería(3)
Ciencias de la computación(2)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)
Origen
rraae(4)
Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
ArticleAbstract: This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluPalabras claves:AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL COLABORATIVO, HARDWARE EN BUCLE, MANIPULADOR MÓVILAutores:Luis Fernando Santo Guanoluisa, Richard Michael Tandalla Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.
ArticleAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado ePalabras claves:STABILITY ANALYSIS AND ROBUSTNESS, UAV visual controlAutores:Daniel David Guevara Romero, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeLevel Process Control with Different Tank Configura-tions : Hardware-in-the-Loop Technique.
ArticleAbstract: This article presents a virtual laboratory of industrial processes focused on level variable, wherePalabras claves:CONTROL AVANZADO, CONTROL DE NIVEL, ENTORNO VIRTUAL, HARDWARE EN EL LAZO, MIMO NO LINEALAutores:César Alfredo Naranjo Hidalgo, Gissela Fernanda Lozada Herrera, Jazmín Katherine Pruna Villegas, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeUnicycle mobile robot formation control in hardware in the loop environments.
ArticleAbstract: This work presents the development of a formation control algorithm for three unicycle-type robots,Palabras claves:CONTROL DE FORMACIONES, ROBOT TIPO MONOCICLO, TEORÍA Y ANÁLISIS DE CONTROLAutores:Manuel Andres Quispe Guanoluisa, Martha Cecilia Molina Caña, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae