Mostrando 10 resultados de: 17
Filtros aplicados
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(5)
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Electromecánica.(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.(2)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(11)
Métodos informáticos especiales(9)
Ciencias de la computación(3)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(3)
Escuelas y sus actividades; educación especial(1)
Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
ArticleAbstract: This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluPalabras claves:AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL COLABORATIVO, HARDWARE EN BUCLE, MANIPULADOR MÓVILAutores:Luis Fernando Santo Guanoluisa, Richard Michael Tandalla Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeAugmented Reality System for the Assistance of Unmanned Aerial Vehicles.
ArticleAbstract: This article proposes the development of a virtual and augmented reality environment to assist in thPalabras claves:kinect, REALIDAD MIXTA, Seguimiento, UAV, VIRTUALIZACIÓNAutores:Eddy Santiago Misse Baldias, Stalin Alfredo Villacrés Vargas, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae3D Virtual Training System for a Bioreactor Using Hardware-in-the-Loop.
ArticleAbstract: This paper simulates a 3D virtual environment of a bioreactor based on the teaching-learning processPalabras claves:ENTORNO VIRTUAL 3D - BIORREACTOR, PROCESO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE - INGENIERÍA, TÉCNICA DE SIMULACIÓN DE LOOPS, UNIDAD GRÁFICA 3D -MOTORAutores:César Alfredo Naranjo Hidalgo, Kevin Joseph Gutiérrez Pilicita, Pilicita; Jimmy Lagla; Javier, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un Robot de Tracción Omnidireccional para la Implementación de Algoritmos de Control Autónomo, Considerando Centros de Masa Desplazable para el Laboratorio de Investigación en Automatización Robótica y Sistemas Inteligentes
ArticleAbstract: This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirePalabras claves:CONTROL AUTÓNOMO, ENTRENAMIENTO VIRTUAL, MODELADO DINÁMICO, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Aida Liliana De La Cruz Vaca, Claudio Edison Fernando Tapia, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstruction and Control Aerial Manipulator Robot.
ArticleAbstract: This article presents the construction of an aerial manipulator robot composed of one or two roboticPalabras claves:ALGORITMO, ROBOTICA, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Alan Ricardo Bejarano Rodríguez, Franklin Silva, Steeven José Loor Vera, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeEnergy-saver mobile manipulator based on numerical methods
ArticleAbstract: The work presents the kinematic and dynamic control of a mobile robotic manipulator system based onPalabras claves:Controller based on numerical methods, energy optimization, Mobile manipulators, mobile robots, Radius of curvature analysisAutores:Julio Francisco Acosta, Peces G.G.d.R., Salas J.G., Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:scopusEntretenimiento en entorno virtual de una central de generación híbrida.
ArticleAbstract: This article describes a Virtual Environments application of a Hybrid Power Plant, for professionalsPalabras claves:ENTORNOS INMERSIVOS E INTERACTIVOS, ENTRENAMIENTO DE REALIDAD VIRTUAL, MODELO MATEMATICO, MOTOR DE JUEGO UNITY 3D, PLANTA DE ENERGÍA HÍBRIDAAutores:Max Gonzalo Chiluisa Saragosin, Rubén Dario Mullo Aimacaña, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeMulti-User Expert System for Operation and Maintenance in Energized Lines.
ArticleAbstract: The article presents the development of a multi-user application in vir-tual reality for the traininPalabras claves:Fotogrametría, MANTENIMIENTO DE LÍNEAS ENERGIZADAS, Realidad virtual, SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA, UNIDAD 3DAutores:Erika Fernanda Moreno Iza, Evelyn Elizabeth Pacheco Riera, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeHuman-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
ArticleAbstract: The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, MANIPULADOR MÓVIL, matlab, Realidad virtualAutores:Geovanny Patricio Moreno Garzón, Nelson David De La Cruz Shingon, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeLevel Process Control with Different Tank Configura-tions : Hardware-in-the-Loop Technique.
ArticleAbstract: This article presents a virtual laboratory of industrial processes focused on level variable, wherePalabras claves:CONTROL AVANZADO, CONTROL DE NIVEL, ENTORNO VIRTUAL, HARDWARE EN EL LAZO, MIMO NO LINEALAutores:César Alfredo Naranjo Hidalgo, Gissela Fernanda Lozada Herrera, Jazmín Katherine Pruna Villegas, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae