Mostrando 3 resultados de: 3
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Article(3)
Publisher
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)
Origen
rraae(3)
Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
ArticleAbstract: This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluPalabras claves:AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL COLABORATIVO, HARDWARE EN BUCLE, MANIPULADOR MÓVILAutores:Luis Fernando Santo Guanoluisa, Richard Michael Tandalla Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeHuman-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
ArticleAbstract: The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, MANIPULADOR MÓVIL, matlab, Realidad virtualAutores:Geovanny Patricio Moreno Garzón, Nelson David De La Cruz Shingon, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeVirtual Simulator for Collaborative Tasks of Aerial Manipulator Robots.
ArticleAbstract: This article proposes the development and implementation of a 3D virtual simulator to analyze and obPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, DIGITALIZACIÓN DEL ENTORNO, MULTI USUARIO, ROBÓTICA DE SERVICIOSAutores:Juan Carlos Nacato, Oscar A. Aguirre, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae