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Subtipo de publicación
Article(3)
Publisher
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(3)
Física aplicada(2)
Ingeniería y operaciones afines(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Poesía americana en inglés(1)
Año de Publicación
2021(3)
Origen
rraae(3)
Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
ArticleAbstract: This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluPalabras claves:AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL COLABORATIVO, HARDWARE EN BUCLE, MANIPULADOR MÓVILAutores:Luis Fernando Santo Guanoluisa, Richard Michael Tandalla Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeHuman-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
ArticleAbstract: The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, MANIPULADOR MÓVIL, matlab, Realidad virtualAutores:Geovanny Patricio Moreno Garzón, Nelson David De La Cruz Shingon, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeMobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop.
ArticleAbstract: This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advancePalabras claves:Cinematica, CONTROLADOR DE ALGORITMO, DINÁMICA, MANIPULADOR MÓVILAutores:Jéssica Daniela Mollocana Jiménez, Jorque Byron Stalin Rea, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae