Mostrando 10 resultados de: 28
Filtros aplicados
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(6)
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz.(2)
Área temáticas
Física aplicada(16)
Otras ramas de la ingeniería(16)
Métodos informáticos especiales(11)
Ciencias de la computación(6)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(5)
Área de conocimiento
Robótica(13)
Automatización(6)
Sistema de control(4)
Simulación por computadora(3)
Realidad virtual(2)
Human-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
ArticleAbstract: The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, MANIPULADOR MÓVIL, matlab, Realidad virtualAutores:Geovanny Patricio Moreno Garzón, Nelson David De La Cruz Shingon, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeEntretenimiento en entorno virtual de una central de generación híbrida.
ArticleAbstract: This article describes a Virtual Environments application of a Hybrid Power Plant, for professionalsPalabras claves:ENTORNOS INMERSIVOS E INTERACTIVOS, ENTRENAMIENTO DE REALIDAD VIRTUAL, MODELO MATEMATICO, MOTOR DE JUEGO UNITY 3D, PLANTA DE ENERGÍA HÍBRIDAAutores:Max Gonzalo Chiluisa Saragosin, Rubén Dario Mullo Aimacaña, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeGY MEDIC : Analysis and rehabilitation system for patients with facial paralysis.
ArticleAbstract: The diagnosis and treatment of facial paralysis is timely in the first seventy-two hours to avoid imPalabras claves:PARÁLISIS FACIAL-DIAGNÓSTICO-TRATAMIENTO Y ENTORNO VIRTUALAutores:Guanoluisa, Gissela Panchi, Maricruz, Jimmy Alexander Pilatasig Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeAsistente inteligente de conducción autónoma para evitar obstáculos y colisiones
ArticleAbstract: En este artículo se presenta la implementación de un asistente inteligente de conducción autónomo, cPalabras claves:ASISTENTE DE CONDUCCIÓN, INTERACCIÓN HUMANO-COMPUTADORA, PREVENCIÓN DE COLISIÓN, Realidad virtual, UNIDAD 3DAutores:Germán Erazo-Laverde, Pablo Andrés Briceño Tapia, Santiago Josué Cachumba Suquillo, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un Robot de Tracción Omnidireccional para la Implementación de Algoritmos de Control Autónomo, Considerando Centros de Masa Desplazable para el Laboratorio de Investigación en Automatización Robótica y Sistemas Inteligentes
ArticleAbstract: This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirePalabras claves:CONTROL AUTÓNOMO, ENTRENAMIENTO VIRTUAL, MODELADO DINÁMICO, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Aida Liliana De La Cruz Vaca, Claudio Edison Fernando Tapia, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para la ejecución de proyectos de investigación formativa y generativa de la Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la actualidad, la búsqueda de información para el diseño y construcción de robots móviles está avPalabras claves:COMUNICACIONES INALÁMBRICAS, ROBOT UNICICLO, ROBOTS ESFÉRICOS MÓVILES, SERVOMOTORES INTELIGENTESAutores:Danny Santiago Pérez Camejo, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstruction and Control Aerial Manipulator Robot.
ArticleAbstract: This article presents the construction of an aerial manipulator robot composed of one or two roboticPalabras claves:ALGORITMO, ROBOTICA, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Alan Ricardo Bejarano Rodríguez, Franklin Silva, Steeven José Loor Vera, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl autónomo de un vehículo eléctrico mediante visión artificial aplicada al proceso de enseñanza-aprendizaje.
Master ThesisAbstract: The electric vehicle is an attractive tool for the study of autonomous vehicles. In education, it caPalabras claves:CLASIFICADOR DE IMÁGENES, DETECCIÓN DE SEÑALES DE TRÁFICO, educacion, Procesamiento de imágenes, VISIÓN POR COMPUTADORAAutores:Edgar Fabián Rivera Guzmán, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.
ArticleAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado ePalabras claves:STABILITY ANALYSIS AND ROBUSTNESS, UAV visual controlAutores:Daniel David Guevara Romero, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
ArticleAbstract: Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de controlPalabras claves:Algoritmos de Control, PLATAFORMA ROBÓTICA, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Luis Vinicio Gallo Jiménez, Paste Guanoluisa, Byron Paste, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae