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Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(6)
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales.(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz.(2)
Área temáticas
Física aplicada(16)
Otras ramas de la ingeniería(16)
Métodos informáticos especiales(11)
Ciencias de la computación(6)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(5)
Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.
ArticleAbstract: This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluPalabras claves:AMBIENTE VIRTUAL, CONTROL COLABORATIVO, HARDWARE EN BUCLE, MANIPULADOR MÓVILAutores:Luis Fernando Santo Guanoluisa, Richard Michael Tandalla Arequipa, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeAugmented Reality System for the Assistance of Unmanned Aerial Vehicles.
ArticleAbstract: This article proposes the development of a virtual and augmented reality environment to assist in thPalabras claves:kinect, REALIDAD MIXTA, Seguimiento, UAV, VIRTUALIZACIÓNAutores:Eddy Santiago Misse Baldias, Stalin Alfredo Villacrés Vargas, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae3D Virtual Training System for a Bioreactor Using Hardware-in-the-Loop.
ArticleAbstract: This paper simulates a 3D virtual environment of a bioreactor based on the teaching-learning processPalabras claves:ENTORNO VIRTUAL 3D - BIORREACTOR, PROCESO DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE - INGENIERÍA, TÉCNICA DE SIMULACIÓN DE LOOPS, UNIDAD GRÁFICA 3D -MOTORAutores:César Alfredo Naranjo Hidalgo, Kevin Joseph Gutiérrez Pilicita, Pilicita; Jimmy Lagla; Javier, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un Robot de Tracción Omnidireccional para la Implementación de Algoritmos de Control Autónomo, Considerando Centros de Masa Desplazable para el Laboratorio de Investigación en Automatización Robótica y Sistemas Inteligentes
ArticleAbstract: This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirePalabras claves:CONTROL AUTÓNOMO, ENTRENAMIENTO VIRTUAL, MODELADO DINÁMICO, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Aida Liliana De La Cruz Vaca, Claudio Edison Fernando Tapia, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstrucción de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para la ejecución de proyectos de investigación formativa y generativa de la Facultad de Ingeniería en Sistemas Electrónica e Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la actualidad, la búsqueda de información para el diseño y construcción de robots móviles está avPalabras claves:COMUNICACIONES INALÁMBRICAS, ROBOT UNICICLO, ROBOTS ESFÉRICOS MÓVILES, SERVOMOTORES INTELIGENTESAutores:Danny Santiago Pérez Camejo, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeConstruction and Control Aerial Manipulator Robot.
ArticleAbstract: This article presents the construction of an aerial manipulator robot composed of one or two roboticPalabras claves:ALGORITMO, ROBOTICA, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Alan Ricardo Bejarano Rodríguez, Franklin Silva, Steeven José Loor Vera, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl autónomo de un vehículo eléctrico mediante visión artificial aplicada al proceso de enseñanza-aprendizaje.
Master ThesisAbstract: The electric vehicle is an attractive tool for the study of autonomous vehicles. In education, it caPalabras claves:CLASIFICADOR DE IMÁGENES, DETECCIÓN DE SEÑALES DE TRÁFICO, educacion, Procesamiento de imágenes, VISIÓN POR COMPUTADORAAutores:Edgar Fabián Rivera Guzmán, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.
ArticleAbstract: Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado ePalabras claves:STABILITY ANALYSIS AND ROBUSTNESS, UAV visual controlAutores:Daniel David Guevara Romero, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
ArticleAbstract: Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de controlPalabras claves:Algoritmos de Control, PLATAFORMA ROBÓTICA, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Luis Vinicio Gallo Jiménez, Paste Guanoluisa, Byron Paste, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl of the Malt Mashing and Boiling Process in Craft Beer Production : Hardware-in-The-Loop-Technique.
ArticleAbstract: This work presents the design of control algorithms based on mathematical models algebra and PID, foPalabras claves:CONTROL DE NIVEL, CONTROL DE TEMPERATURA, ENTORNOS VIRTUALES INDUSTRIALES, HARDWARE EN EL BUCLE, Realidad virtualAutores:César A. Naranjo, Jhonatan Fabricio Arias Bautista, Steven Israel Pogo Arteaga, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae