open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Origen: "scopus"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
Electronics (Switzerland)
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Optimización matemática
(1)
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Palabras Claves
Controller based on numerical methods
(1)
Mobile manipulators
(1)
Radius of curvature analysis
(1)
energy optimization
(1)
mobile robots
(1)
Energy-saver mobile manipulator based on numerical methods
Article
Abstract:
The work presents the kinematic and dynamic control of a mobile robotic manipulator system based on
Palabras claves:
Controller based on numerical methods, energy optimization, Mobile manipulators, mobile robots, Radius of curvature analysis
Autores:
Julio Francisco Acosta, Peces G.G.d.R., Salas J.G., Víctor Hugo Andaluz Ortiz
Fuentes:
scopus
1
1
