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Año de Publicación: "2016"
Subtipo de publicación
Bachelor Thesis
(1)
Publisher
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales e Informáticos
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Área de conocimiento
Computación en la nube
(1)
Comunicación
(1)
Origen
rraae
(1)
Palabras Claves
BILATERAL TELEOPERATION SYSTEM
(1)
CONTROL DESING
(1)
KINEMATIC CONTROLLER
(1)
Servicio de cloud computing para la comunicación bilateral en tiempo real, aplicada a brazos robóticos
Bachelor Thesis
Abstract:
Este trabajo presenta el diseño de un sistema de teleoperación bilateral de un brazo robótico. Se p
Palabras claves:
BILATERAL TELEOPERATION SYSTEM, CONTROL DESING, KINEMATIC CONTROLLER
Autores:
Cristian Mauricio Gallardo Paredes, Víctor Hugo Andaluz Ortiz
Fuentes:
rraae
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