Documentos de Víctor Hugo Andaluz Ortiz | REDI

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Año de Publicación: "2016"

Subtipo de publicación

Bachelor Thesis(1)

Publisher

Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales e Informáticos(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Física aplicada(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Área de conocimiento

Computación en la nube(1)

Comunicación(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Palabras Claves

BILATERAL TELEOPERATION SYSTEM(1)

CONTROL DESING(1)

KINEMATIC CONTROLLER(1)

Servicio de cloud computing para la comunicación bilateral en tiempo real, aplicada a brazos robóticos

Bachelor Thesis

Abstract: Este trabajo presenta el diseño de un sistema de teleoperación bilateral de un brazo robótico. Se p

Palabras claves:

BILATERAL TELEOPERATION SYSTEM, CONTROL DESING, KINEMATIC CONTROLLER

Cristian Mauricio Gallardo Paredes, Víctor Hugo Andaluz Ortiz