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Subtipo de publicación
Article(4)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(4)
Física aplicada(2)
Ingeniería y operaciones afines(2)
Métodos informáticos especiales(1)
Poesía americana en inglés(1)
Año de Publicación
2021(4)
Origen
rraae(4)
Construction and Control Aerial Manipulator Robot.
ArticleAbstract: This article presents the construction of an aerial manipulator robot composed of one or two roboticPalabras claves:ALGORITMO, ROBOTICA, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Alan Ricardo Bejarano Rodríguez, Franklin Silva, Steeven José Loor Vera, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeControl of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
ArticleAbstract: Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de controlPalabras claves:Algoritmos de Control, PLATAFORMA ROBÓTICA, ROBOT OMNIDIRECCIONALAutores:Luis Vinicio Gallo Jiménez, Paste Guanoluisa, Byron Paste, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeHuman-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects.
ArticleAbstract: The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activPalabras claves:CONTROL COLABORATIVO, MANIPULADOR MÓVIL, matlab, Realidad virtualAutores:Geovanny Patricio Moreno Garzón, Nelson David De La Cruz Shingon, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraaeMobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop.
ArticleAbstract: This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advancePalabras claves:Cinematica, CONTROLADOR DE ALGORITMO, DINÁMICA, MANIPULADOR MÓVILAutores:Jéssica Daniela Mollocana Jiménez, Jorque Byron Stalin Rea, Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:rraae