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Automatic stabilization of a riderless bicycle using the active disturbance rejection control approach
OtherAbstract: This work proposes an ADRC (Active Disturbance Rejection Control) strategy by disturbance extended oPalabras claves:Autores:John RomeroFuentes:googleControl por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad
OtherAbstract: Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo acPalabras claves:Autores:John RomeroFuentes:googleGPI observer based linear control of the Stewart-Gough platform
OtherAbstract: This work proposes an ADRC (Active Disturbance Rejection Control) for parallel robotic platform, namPalabras claves:Autores:John RomeroFuentes:googleEstabilización automática de una bicicleta sin conductor mediante el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones
OtherAbstract: Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando oPalabras claves:Autores:John RomeroFuentes:googleRobust compound control of dynamic bipedal robots
OtherAbstract: This paper presents a robust compound control strategy to produce a stable gait in dynamic bipedal rPalabras claves:Autores:John RomeroFuentes:google