Documentos de Carlos Sánchez-Rosero | REDI

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Año de Publicación: "2016"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Lecture Notes in Computer Science Including Subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Programación informática, programas, datos, seguridad(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Origen

Palabras Claves

Coupled mechanism(1)

Path following(1)

Nonlinear controller of arachnid mechanism based on Theo Jansen

Conference Object

Abstract: This paper presents a new motion controller for arachnid mechanism based on Theo Jansen that is capa

Palabras claves:

Arachnid, Coupled mechanism, Path following, Theo Jansen

Carlos Sáchez, Carlos Sánchez-Rosero, Cristina Bucay, Darwin Sánchez, David Pérez, David Raimundo Rivas Lalaleo, Vicente Morales, Víctor Hugo Andaluz