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Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT
Bachelor ThesisAbstract: En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicacionPalabras claves:Inteligencia Artificial, ROBOTICA MOVIL, SISTEMA MULTIROBOT, Visión artificialAutores:Gabriel Alexander Guerra Mestanza, Loza Matovelle David Cesar, Luis Jonathan Allauca AcostaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un robot Puma con un sistema de simulación en tiempo real
Bachelor ThesisAbstract: El uso de robots a nivel industrial requiere de un alto nivel de conocimientos y experiencia para evPalabras claves:ROBOT PUMA, SIMULADOR, Teleoperación, tiempo realAutores:Loza Matovelle David Cesar, Marco Antonio Estévez Campoverde, Santiago Andrés Allauca FajardoFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema de monitoreo de signos vitales, ubicación, identificación y detector de caídas para adultos mayores
Bachelor ThesisAbstract: Las personas mayores en el Ecuador son la población más vulnerable por sus necesidades físicas, deriPalabras claves:Adulto mayor, Signos Vitales, SISTEMAS DE MONITOREOAutores:Loza Matovelle David Cesar, Pablo Andrés Almeida Vivanco, Sergio Xavier Sánchez VelascoFuentes:rraaeDiseño y construcción de una cabeza robótica antropomórfica con proyección gestual
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto consiste en el diseño y la construcción de una cabeza robótica antropomórfica con proyecPalabras claves:Desarrollo Tecnologico, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:Ana Gabriela Oña Quishpe, Cristhian Esteban Masabanda Paucar, Loza Matovelle David CesarFuentes:rraaeDiseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”
Bachelor ThesisAbstract: El documento detalla el desarrollo del diseño, construcción e implementación de una celda robótica iPalabras claves:CELDA ROBÓTICA, DESARROLLO DE SISTEMAS, Inteligencia ArtificialAutores:David Ricardo Mayancela Vaca, Gelin Michelle García Mora, Loza Matovelle David CesarFuentes:rraaeDiseño y construcción de una plataforma móvil para implementación de algoritmos de localización empleados en la navegación
Bachelor ThesisAbstract: Los robots móviles poseen la capacidad de desplazarse dentro de un entorno por medio de sistemas dePalabras claves:FILTRO DE PARTÍCULAS, ODOMETRIA, Robots, SISTEMAS NO LINEALES, TÉCNICA DE OPTIMIZACIÓNAutores:Efraín Alexander Argoti Terán, Loza Matovelle David CesarFuentes:rraae