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Palabras Claves: "Cartographer ROS"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Communications in Computer and Information Science
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2021
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Autonomous mobile robots
(1)
ESP32
(1)
MicroPython
(1)
Robotics operating system
(1)
Social navigation
(1)
Autonomous Intelligent Navigation for Mobile Robots in Closed Environments
Conference Object
Abstract:
Providing a map is mandatory for Autonomous Mobile Robots to be able to complete localization and na
Palabras claves:
Autonomous mobile robots, Cartographer ROS, ESP32, MicroPython, Robotics operating system, Social navigation
Autores:
David Soque León, Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, María Guerra Pintado, Silva Mendoza S.
Fuentes:
google
scopus
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