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Área de conocimiento: "Robótica"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017
(1)
Área temáticas
Ferretería y electrodomésticos
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
A 3D vision based approach for optimal grasp of vacuum grippers
Conference Object
Abstract:
In general, robot grasping approaches are based on the usage of multi-finger grippers. However, when
Palabras claves:
Autores:
A. D. Sappa, Angel D. Sappa, Angel J. Valencia, Daniel Ochoa Donoso orcid, Douglas Antonio Plaza Guingla, Roger M. Idrovo
Fuentes:
google
scopus
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