Nabih Pico
ESPOL
45
Coauthors
8
Documentos
2
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2022 | 8 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 8 |
| Simulación por computadora | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 7 |
| Física aplicada | 6 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Mobiliario y talleres domésticos | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 8 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Moon H. | 8 |
| Tadese M.A. | 3 |
| Francisco Yumbla | 3 |
| Medrano J. | 3 |
| Park S.H. | 3 |
| Tran H.N. | 2 |
| Yi J.S. | 2 |
| Auh E. | 2 |
| Seo S. | 1 |
| Ahn M.S. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
A Two-Step Method for Dynamic Parameter Identification of Indy7 Collaborative Robot Manipulator
ArticleAbstract: Accurate dynamic model is critical for collaborative robots to achieve satisfactory performance in mPalabras claves:Dynamic parameters identification, friction identification, Friction Model, robot dynamicsAutores:Moon H., Nabih Pico, Seo S., Tadese M.A.Fuentes:scopusApplication of A Reliable Dynamic Friction Model for Accurate Dynamic Model Parameters Estimation of Robot Manipulators
Conference ObjectAbstract: A precise dynamic model is critical for collaborative robots to achieve satisfactory performance inPalabras claves:Dynamic parameters identification, friction identification, Friction Model, robot dynamicsAutores:Francisco Yumbla, Moon H., Nabih Pico, Tadese M.A.Fuentes:scopusSix-Wheel Robot Design Methodology and Emergency Control to Prevent the Robot from Falling Down the Stairs
ArticleAbstract: This paper proposes a design methodology for a six-wheeled rover that adapt to different stairs andPalabras claves:autonomous mobile robot, contact angle measurement, emergency control, robot design methodology, wheel contact-loss detectionAutores:Moon H., Nabih Pico, Park S.H., Yi J.S.Fuentes:scopusIs Panama on a sustainable development path?
ArticleAbstract: This article examines the long-term relationship between CO2 emissions, GDP and energy consumption iPalabras claves:Ardl, economic growth, energy, PanamáAutores:Karen Rivas-Ávila, Manuel A. Zambrano-Monserrate, María González-Sánchez, María Isabel Alvarado-Sánchez, Marola Beltrán-MoraFuentes:scopusTerrain Recognition Based on the Wheel Contact Angle Measurement using Laser Scanners for Six-Wheel Mobile Robot
Conference ObjectAbstract: This work presents a mobile robot for delivery services that use laser scanning sensors to recognizePalabras claves:Autores:Luong T., Medrano J., Moon H., Nabih Pico, Park S.H.Fuentes:scopus