Documentos de Ronald Ponguillo-Intriago | REDI

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Publisher: "7th International Conference on Engineering and Emerging Technologies, ICEET 2021"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Optimización matemática(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 14: Vida submarina(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Coverage path planning(1)

Deep sea mining(1)

Genetic Algorithms(1)

autonomous systems(1)

Genetic Algorithm for Solving Coverage Issues in Undersea Mining

Conference Object

Abstract: To be cost-effective, robot-based undersea mining must comply several operational constraints. Among

Palabras claves:

autonomous systems, Coverage path planning, Deep sea mining, Genetic Algorithms

Angel J. Lopez, Daniel Ochoa Donoso orcid, Gautama S., Ronald Ponguillo-Intriago, Semanjski I.