Seungjun Woo
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H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2019 | 1 |
| 2020 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Física aplicada | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Moon H. | 3 |
| Francisco Yumbla | 2 |
| Choi H.R. | 2 |
| Yumbla E.Q. | 1 |
| Luong T.A. | 1 |
| Park C. | 1 |
| Lee Y.H. | 1 |
| Hun Lee Y. | 1 |
| Shin J. | 1 |
| Lee H. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Motions analysis for stair climbing by two or three steps and cross over an obstacle for a quadruped robot
Conference ObjectAbstract: This paper aims to analyze the range of motions and characteristics of a quadruped robot for stair cPalabras claves:Autonomous robot, Quadruped robot, Stairs climberAutores:Francisco Yumbla, Luong T.A., Moon H., Seungjun Woo, Yumbla E.Q.Fuentes:googlescopusPlane-based stairway mapping for legged robot locomotion
ArticleAbstract: Purpose: The purpose of this study is to propose a novel plane-based mapping method for legged-robotPalabras claves:Plane-based mapping, Point cloud processing, Quadruped robot, Stairs detection, Stairway mappingAutores:Choi H.R., Francisco Yumbla, Moon H., Park C., Seungjun WooFuentes:googlescopusStair-mapping with Point-cloud Data and Stair-modeling for Quadruped Robot
Conference ObjectAbstract: In this paper, we present a mapping method of stairs for quadruped robots based on point-cloud measuPalabras claves:Autores:Choi H.R., Hun Lee Y., Kang H., Lee H., Lee Y.H., Moon H., Seungjun Woo, Shin J.Fuentes:scopus