Carlos Saldarriaga
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 2 |
| 2023 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 6 |
| Ingeniería mecánica | 4 |
| Sistema de control | 2 |
| Aprendizaje automático | 1 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 6 |
| Física aplicada | 5 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 7 |
| Google Scholar | 7 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Kao I. | 7 |
| Chakraborty N. | 3 |
| Ángel Encalada-Dávila | 1 |
| José Patiño | 1 |
| Christian Tutivén Gálvez | 1 |
| Sampietro J. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Analytical methodology for the analysis of vibration for unconstrained discrete systems and applications to impedance control of redundant robots
ArticleAbstract: This paper presents a general methodology for the analysis and synthesis of a positive semi-definitePalabras claves:Damping, Discrete systems, Impedance, Redundant robots, stiffness, Unconstrained systems, vibrationAutores:Carlos Saldarriaga, Kao I.Fuentes:googlescopusImpedance Control on Redundant Manipulators With Zero-Potential-Energy Motions: Theory and Experimental Validation
ArticleAbstract: This article presents an experimental study with theory to identify quantitatively the zero-potentiaPalabras claves:Dynamics, theoretical kinematicsAutores:Carlos Saldarriaga, Kao I.Fuentes:googlescopusZero-Potential-Energy Motions due to Stiffness in Impedance Control of Robotic Tasks: An Innovative Theory and Experimental Study
Conference ObjectAbstract: This paper presents an analytical methodology and experimental study to identify quantitatively thePalabras claves:Autores:Carlos Saldarriaga, Kao I.Fuentes:googlescopusDamping Selection for Cartesian Impedance Control with Dynamic Response Modulation
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