Documentos de Juan A. Carvajal Ayala | REDI

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Origen: "google"

Subtipo de publicación

Publisher

Robotics and Autonomous Systems(1)

Área temáticas

Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ciencias de la computación(1)

Visión por computadora(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Image fusion(1)

LWIR-RGB cross-spectral imaging(1)

Monocular visual odometry(1)

Monocular visual odometry: A cross-spectral image fusion based approach

Abstract: This manuscript evaluates the usage of fused cross-spectral images in a monocular visual odometry ap

Palabras claves:

Image fusion, LWIR-RGB cross-spectral imaging, Monocular visual odometry

A. D. Sappa, Aguilera-Carrasco C.A., Angel D. Sappa, Boris X. Vintimilla Burgos, Dennis G. Romero, Juan A. Carvajal Ayala, Oliveira M., Toledo R.