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Palabras Claves: "Trajectory tracking"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
IEEE Latin America Transactions
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2016
(1)
Origen
google
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rraae
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Nonlinear System
(1)
Unmanned aerial vehicle
(1)
sliding mode control
(1)
Trajectory tracking of a quadrotor using sliding mode control
Article
Abstract:
This paper presents the design of a sliding mode control (SMC) for trajectory tracking of an unmanne
Palabras claves:
Nonlinear System, sliding mode control, Trajectory tracking, Unmanned aerial vehicle
Autores:
Diego Verdugo Ormaza, Fabian Astudillo-Salinas, Juan Paul Ortiz, Luis Ismael Minchala Ávila, M Reinoso, Manuel Jeova Reinoso
Fuentes:
google
rraae
scopus
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