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A simple mapping methodology of gait biomechanics for walking control of a biped robot
Conference ObjectAbstract: This research presents a simple mapping methodology for gait biomechanics of a human being into joinPalabras claves:Biped, control, gait, robotAutores:Andrés Vázquez-Rodas, Daniel Astudillo, Fabian Astudillo-Salinas, Luis Ismael Minchala Ávila, Luiz G. GonzálezFuentes:scopusDEPLOYMENT OF A HIGH-SPEED COMMUNICATION NETWORK TO ENABLE REAL-TIME CONTROL OF A LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON
ArticleAbstract: This paper presents a practical approach to deploying a real-time communication network applied to aPalabras claves:CAN network, High-speed communications, Lower limb robotic exoskeleton, PDO, SDOAutores:Andrés Fabricio Córdova, Astudillo-Salinas F., Hernan Morales, Luis Ismael Minchala Ávila, Zhang H.Fuentes:scopusArquitectura de control centralizado usando un enfoque cuasi óptimo para la regulación de la marcha bípeda de un exoesqueleto de extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: Los dispositivos robóticos han alcanzado un importante rol en la sociedad actual, donde cada vez esPalabras claves:comunicacion, Diseño de circuitos, ELECTRÓNICA, optimizaciónAutores:Andrés Fabricio Córdova Cuenca, Hernán Augusto Morales Guamán, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraaeDesarrollo de un vehículo autónomo terrestre para navegación óptima en ambientes cerrados
Bachelor ThesisAbstract: Actualmente, la Robótica constituye un campo activo de investigación que busca desarrollar prototipoPalabras claves:Algoritmos, ELECTRÓNICA, Inteligencia Artificial, matlab, robot, TELECOMUNICACIONES, VEHICULOAutores:Christian David Sosoranga Maldonado, Danilo Abraham Calle Sarmiento, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraaeDesign and evaluation of an energy management system applied to a lower limb robotic exoskeleton
ArticleAbstract: This paper presents the design, development and evaluation of an energy management system (EMS) forPalabras claves:Batteries, Batterymanagementsystem, Cells balancing, Energy Management System, Lowerlimb robotic exoskeletonAutores:Cristian Munoz, Luis Ismael Minchala Ávila, Luiz G. González, Miguel Mendieta, Zhang H.Fuentes:googlescopusDesign, construction, and modeling of a BAUV with propulsion system based on a parallel mechanism for the caudal fin
ArticleAbstract: Traditional propulsion systems for autonomous underwater vehicles (AUVs) have several deficiencies,Palabras claves:BAUV (biomimetic autonomous underwater vehicle); 3UCU-1S parallel mechanism, Caudal fin vector propulsion, Vectored thrusterAutores:Aparicio-García C.T., Edisson A. Naula, Garza-Castañon L.E., Luis Ismael Minchala Ávila, Martínez-López J.I., Vargas-Martínez A.Fuentes:scopusDiseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
Bachelor ThesisAbstract: En este documento se presenta una aplicación de control óptimo para estabilizar la dinámica de un bíPalabras claves:Biomecanica De La Marcha, Bipedo, Lipm, robot, ZmpAutores:Galo Daniel Astudillo Heras, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraaeDiseño e implementación del sistema de instrumentación y comunicaciones de un exoesqueleto de extremidades inferiores
Bachelor ThesisAbstract: El riesgo de lesionar el aparato locomotor es común debido a la actividad física a la que están somPalabras claves:CAN, Cicloidal, control, ELECTRÓNICA, Epos4, EXOESQUELETO, EXTREMIDADES INFERIORES, instrumentación, Planetario, Protocolo, REDUCTORES, TELECOMUNICACIONESAutores:Andrés Vázquez-Rodas, Anthony Javier Velasco Gordillo, Jonnathan Mauricio Blandín Segarra, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueletoPalabras claves:Exoesqueleto De Tobillo, Rehabilitación física, SEMGAutores:Darío Alejandro Sinchi Torres, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraaeDynamic modeling and control of a parallel mechanism used in the propulsion system of a biomimetic underwater vehicle
ArticleAbstract: Incorporation of parallel mechanisms inside propulsion systems in biomimetic autonomous underwater vPalabras claves:adaptive control, Biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV), Dynamic mod-elling, Feedforward plus feedback controllers, fuzzy logic, Parallel mechanism, Propulsion systemAutores:Algarín-Pinto J.A., Garza-Castañon L.E., Luis Ismael Minchala Ávila, Vargas-Martínez A.Fuentes:scopus