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Área de conocimiento: "Sistema de control"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
International Conference on Electrical, Computer, and Energy Technologies, ICECET 2021
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Sistemas
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2021
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Direct kinematics
(1)
Manipulator 3-DOF
(1)
Pbkp_redictive control
(1)
dynamic
(1)
pbkp_rediction model
(1)
Evaluation of a pbkp_redictive control applied to the tracking of the trajectory of a manipulator robot with 3-DOF
Conference Object
Abstract:
In the field of robotics, one of the problems is the error produced by the controllers in the follow
Palabras claves:
Direct kinematics, dynamic, Manipulator 3-DOF, pbkp_rediction model, Pbkp_redictive control
Autores:
Hugo M. Torres, Kern J., Omar Santiago Alvarado Cando, Urrea Onate C.
Fuentes:
scopus
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