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Área temáticas: "Periodismo y periódicos en Escandinavia"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Communications in Computer and Information Science
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Centralized system
(1)
Differential kinematics
(1)
Multi-robot system
(1)
Trajectory tracking
(1)
VELOCITY OBSTACLE
(1)
Ver más
Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference Object
Abstract:
This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for m
Palabras claves:
Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLE
Autores:
Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-Oleas
Fuentes:
scopus
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