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Área de conocimiento: "Robótica"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2018 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2018 - Conference Proceedings
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Factores humanos y ergonomía
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
scopus
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Palabras Claves
ASSISTIVE TECHNOLOGY
(1)
Gesture recognition
(1)
Robotics manipulator
(1)
kinect
(1)
tracking
(1)
An Industrial Application of a Human-Robot Interface for People with Physical Disabilities Using Hand Gestures
Conference Object
Abstract:
This paper describes a 4DoF SCARA manipulator robot that is controlled by hand gestures using the SD
Palabras claves:
ASSISTIVE TECHNOLOGY, Gesture recognition, kinect, Robotics manipulator, tracking
Autores:
Andres Auquilla Ayora, Hugo Torres-Salamea, Omar Santiago Alvarado Cando, Onate C.U.
Fuentes:
scopus
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