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Área temáticas: "Ciencias de la computación"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
Communications in Computer and Information Science
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Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Periodismo y periódicos en Escandinavia
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Año de Publicación
2020
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Centralized system
(1)
Differential kinematics
(1)
Multi-robot system
(1)
Trajectory tracking
(1)
VELOCITY OBSTACLE
(1)
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Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference Object
Abstract:
This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for m
Palabras claves:
Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLE
Autores:
Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-Oleas
Fuentes:
scopus
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