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Año de Publicación: "2020"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Control óptimo
(1)
Robótica
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Differential drive robot
(1)
Optimal Control
(1)
kinematic
(1)
Optimal control problem of a differential drive robot
Conference Object
Abstract:
This paper proposes an optimal control to track trajectories applied in a differential drive robot.
Palabras claves:
Differential drive robot, kinematic, Optimal Control
Autores:
Bryan S. Guevara, Giovanny Cuzco, Luis F. Recalde, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
scopus
1
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